Un pico de escalada puede referirse a una montaña o pico de colina o una formación rocosa que se debe ascender escalando. El término es común en Alemania, donde se usa específicamente para formaciones rocosas independientes en las regiones de escalada de la Suiza sajona, las montañas de Zittau y otras cordilleras cercanas en las Tierras Altas Centrales alemanas que solo se pueden alcanzar a la cima mediante rutas de escalada de al menos grado I en la escala UIAA o saltando desde rocas o macizos cercanos. Como regla general, deben tener una prominencia topográfica de al menos 10 metros para calificar. En la Suiza sajona, el Reglamento de Escalada Sajona no requiere ninguna altura mínima, pero define los picos de escalada como

Otro requisito es su reconocimiento por el subcomité responsable de la Federación Sajona de Escaladores (SBB) y las autoridades de conservación responsables. Para los excursionistas, estas cumbres autorizadas a menudo pueden reconocerse por la presencia de un registro de cumbres y puntos de anclaje para rápel.

En otras áreas de escalada, como las de la Suiza bohemia, existen otras excepciones. Allí, para poder escalar una cima, basta con que haya una pared rocosa importante, cuyo lado más bajo tenga una altura inferior a 10 m, pero al menos 6 m.

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