El voluntariado se considera generalmente una actividad altruista en la que un individuo o un grupo presta servicios sin obtener ningún beneficio económico «para beneficiar a otra persona, grupo u organización». El voluntariado también es conocido por el desarrollo de habilidades y, a menudo, tiene como objetivo promover la bondad o mejorar la calidad de vida humana. El voluntariado puede tener beneficios positivos para el voluntario, así como para la persona o la comunidad a la que se sirve. También tiene como objetivo establecer contactos para un posible empleo. Muchos voluntarios reciben formación específica en las áreas en las que trabajan, como la medicina, la educación o el rescate de emergencia. Otros prestan servicio según sea necesario, como en respuesta a un desastre natural.

El verbo se registró por primera vez en 1755. Se derivó del sustantivo volunteer, en c.1600, «alguien que se ofrece para el servicio militar», del francés medio voluntaire. En el sentido no militar, la palabra se registró por primera vez durante la década de 1630. La palabra voluntariado tiene un uso más reciente, todavía predominantemente militar, que coincide con la frase servicio comunitario. En un contexto militar, un ejército de voluntarios es un cuerpo militar cuyos soldados eligen entrar en servicio, en lugar de haber sido reclutados. Estos voluntarios no trabajan «gratis» y reciben un salario regular.

Durante esta época, Estados Unidos experimentó el Gran Despertar. La gente tomó conciencia de los desfavorecidos y comprendió la causa del movimiento contra la esclavitud. Los jóvenes comenzaron a ayudar a los necesitados en sus comunidades [cita requerida]. En 1851, se fundó la primera YMCA en los Estados Unidos, seguida siete años después por la primera YWCA. Durante la Guerra Civil estadounidense, las mujeres ofrecieron su tiempo como voluntarias para coser suministros para los soldados y el «ángel del campo de batalla» Clara Barton y un equipo de voluntarios comenzaron a brindar ayuda a los militares. Barton fundó la Cruz Roja Estadounidense en 1881 y comenzó a movilizar voluntarios para operaciones de socorro en caso de desastre, incluida la ayuda a las víctimas de la inundación de Johnstown en 1889.